Prva arheološko-historijsko-etnografska stalna postavka Muzeja grada Zenice otvorena je 12. aprila 1967. godine, na Dan oslobođenja Zenice u Drugom svjetskom ratu. Postavka je bila smještena na prvom spratu zeničke sinagoge, u kojoj je Muzej i počeo da djeluje.
Godine 1975. više kustosice Zemaljskog muzeja Bosne i Hercegovine u Sarajevu, Radmila Kajmaković i Radmila Fabijanić, potpisale su ugovore o realizaciji stalne etnološke postavke u prostoru vakufa Hadži Mazića kuće. Plan je realiziran 1978. godine, kada je etnološka postavka preseljena u prostor vakufa Hadži Mazića kuće, gdje je ostala sve do 1992. godine. Te godine donesena je odluka da se objekat vakufa Hadži Mazića kuće ustupi za potrebe Kulturnog društva Muslimana „Preporod“ Zenica.
Tokom ratnog perioda muzejski predmeti iz etnološke zbirke bili su deponovani na više različitih lokacija u gradu. Usljed ratnih okolnosti, kao i nepovoljnih uslova čuvanja tokom ratnog i poratnog perioda, dio predmeta je oštećen, dok je određeni broj eksponata trajno izgubljen. Od 1997. godine etnološka zbirka ponovo je pohranjena u zgradi zeničke sinagoge.
Tokom 2005. i 2006. godine provedena je komisijska revizija etnološke zbirke. Tom prilikom utvrđeno je da zbirka broji približno 650 predmeta, koji su evidentirani u novootvorenoj inventarnoj knjizi.
U septembru 2007. godine svečano je otvorena novoizgrađena zgrada Muzeja grada Zenice. Dvije godine kasnije, 2009. godine, u novoj muzejskoj zgradi otvorena je stalna etnološka postavka, u okviru koje je bilo izloženo približno 320 predmeta. Iste godine realizirana je i stalna etnološka postavka u objektu Bosanske kuće u Vranduku.
Od osnivanja Muzeja 1967. godine pa sve do 2010. godine Etnološka zbirka nije imala stalno zaposlenog kustosa-etnologa, izuzev šestomjesečnog perioda 1973. godine, kada je zbirkom, kao pripravnik, rukovodio kustos-etnolog Fadil Sejdić. Od 2010. godine zbirkom je privremeno rukovodila muzejska pedagoginja Lejla Agić.
Tokom majskih poplava 2014. godine došlo je do značajnog oštećenja muzejskih depoa u kojima su bili pohranjeni brojni predmeti iz Etnološke zbirke. Usljed prodora vode, dio eksponata je djelimično ili potpuno uništen, dok su pojedini predmeti trajno izgubljeni. Ovaj događaj predstavljao je jedan od najvećih gubitaka za etnološku građu Muzeja grada Zenice. Jedini veći redizajn etnološke postavke izvršen je 2016. godine.
Od augusta 2022. godine Etnološkom zbirkom rukovodi kustos Vernes Menzilović, magistar sociologije i etnologije. Njegovim angažmanom započinje novo razdoblje sistematskog stručnog rada na prikupljanju, obradi, zaštiti, dokumentovanju i prezentaciji etnološke građe, kao i na intenziviranju terenskih istraživanja na području Zenice i njene šire okolice.
Danas Etnološka zbirka Muzeja grada Zenice broji približno 700 predmeta. Dio zbirke predstavljen je u stalnoj etnološkoj postavci u zgradi Muzeja, dok se određeni broj predmeta nalazi i u Bosanskoj kući u Vranduku.
Od osnivanja Muzeja do danas, u okviru Etnološkog odjeljenja predmeti su sistematski prikupljani, stručno obrađivani, dokumentovani, čuvani i prezentirani javnosti. Etnološka građa predstavlja vrijedan izvor za proučavanje načina života, običaja, privređivanja, stanovanja, odijevanja i duhovne kulture stanovništva Zenice i njene okolice.
Stalna izložbena postavka Etnološkog odjeljenja koncipirana je prema tematskim cjelinama, a odabrani predmeti predstavljaju različite segmente materijalne i nematerijalne kulturne baštine zeničkog kraja s kraja XIX i početka XX stoljeća. Postavka je podijeljena u šest osnovnih tematskih cjelina: zanatstvo, tkalačka radinost, vezilačka umjetnost, tradicionalna arhitektura, odijevanje i kićenje te sakralni život.
Kroz ove tematske cjeline posjetiteljima se nastoji približiti svakodnevni život stanovništva zeničkog kraja, njegovi tradicionalni oblici privređivanja, način izrade i upotrebe predmeta, kultura stanovanja, odijevanja i ukrašavanja, kao i elementi duhovnog i religijskog života. Etnološka zbirka na taj način svjedoči o bogatstvu i raznolikosti kulturnog naslijeđa Zenice i njene okolice te predstavlja važan segment ukupnog fundusa Muzeja grada Zenice.